Pichón Riviere define al grupo como un conjunto restringido de personas que, ligadas por constantes de tiempo y espacio y articuladas por mutua representación interna, se proponen una tarea que constituye su finalidad interactuando a través de mecanismo de asunción y adjudicación de roles.
La adjudicación de roles corresponde a lo que está formalizado y prescripto por la empresa. Es la definición de roles, funciones y responsabilidades que ésta hace. Esto es lo que suele controlarse y evaluarse apoyándose en sistemas de recompensas y castigos. Por otra parte, la asunción de roles tiene que ver con el desempeño del rol. Esta última no está formalizada y surge espontáneamente.
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